黃驊港務(wù)公司成功投用三維激光雷達(dá)

7月10日，國家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)公司裝船機(jī)成功投用三維激光雷達(dá)，有效降低了單機(jī)碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)安全性。

黃驊港務(wù)裝船機(jī)已實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，大臂和溜筒在作業(yè)過程中與船體碰撞的風(fēng)險(xiǎn)較高。針對(duì)此問題，技術(shù)人員在裝船機(jī)臂架兩側(cè)分別安裝兩個(gè)三維激光雷達(dá)，利用激光的反射測(cè)距原理，雷達(dá)在運(yùn)行過程中可將其視野范圍內(nèi)的所有物體轉(zhuǎn)換為三維“點(diǎn)云”，并通過網(wǎng)絡(luò)接口匯聚到工控機(jī)中，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，利用包圍盒算法，根據(jù)裝船機(jī)姿態(tài)、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)構(gòu)建包圍盒，檢測(cè)船體與大臂和溜筒距離，再將處理結(jié)果傳輸給防碰撞控制程序，對(duì)返回的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行逐一分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)裝船機(jī)大臂和溜筒的動(dòng)態(tài)保護(hù)。

三維激光雷達(dá)的投用后有效降低了裝船機(jī)碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保障生產(chǎn)安全。