5月7日，國(guó)網(wǎng)新疆巴州供電公司無(wú)人機(jī)航巡班班長(zhǎng)張賽飛和飛手蔣自力，來(lái)到220千伏庫(kù)魯克變電站，首次嘗試通過(guò)1名飛手同時(shí)使用3臺(tái)無(wú)人機(jī)對(duì)110千伏魯克塔輸電線路進(jìn)行無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)，確保供電線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。
220千伏庫(kù)魯克變電站位于新疆庫(kù)爾勒市庫(kù)魯克山區(qū)北緣，是巴州地區(qū)110千伏送出線路最多的變電站，共有110千伏出線13條，線路排布密集，采取傳統(tǒng)人工巡檢效率不高，隱性線路問(wèn)題很難發(fā)現(xiàn)，人工操控?zé)o人機(jī)巡檢又容易發(fā)生操作失誤觸碰導(dǎo)線“炸機(jī)”，為提高輸電線路巡檢效率，保障線路安全穩(wěn)定運(yùn)行，巴州供電公司不斷創(chuàng)新巡檢模式，首次嘗試1人操控3臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)自主巡檢。
輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢是電力行業(yè)智能化運(yùn)維巡檢新模式。在自主巡檢模式下，無(wú)人機(jī)不依賴于人工遙控操作，采用先進(jìn)的航線規(guī)劃與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，根據(jù)輸電線路的具體情況，運(yùn)用專業(yè)軟件進(jìn)行巡檢任務(wù)的規(guī)劃與調(diào)度，確定無(wú)人機(jī)的飛行高度、速度、拍攝角度等參數(shù)，確保巡檢無(wú)死角，關(guān)鍵部位重點(diǎn)監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)飛行精準(zhǔn)控制。
考慮到線路周邊復(fù)雜性，這次張賽飛和蔣自力要挑戰(zhàn)的是1名飛手操控3臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸電線路自主巡檢作業(yè)，蔣自力擔(dān)任飛手，張賽飛全程做好安全監(jiān)控，確保此次巡檢任務(wù)順利完成。
現(xiàn)場(chǎng)，巡檢人員認(rèn)真檢查每臺(tái)無(wú)人機(jī)電池、攝像頭及遙控器設(shè)備狀態(tài)，根據(jù)輸電線路的分布、長(zhǎng)度、重要程度等情況，仔細(xì)設(shè)置好每架無(wú)人機(jī)的飛行路線、巡檢點(diǎn)、飛行高度、速度等參數(shù)，確認(rèn)無(wú)誤后準(zhǔn)備開始巡檢作業(yè)。
“報(bào)告班長(zhǎng)，三臺(tái)無(wú)人機(jī)狀態(tài)良好，無(wú)人機(jī)參數(shù)設(shè)置完畢，申請(qǐng)起飛。”
“可以起飛。”
隨著班長(zhǎng)張賽飛下達(dá)起飛指令，無(wú)人機(jī)逐個(gè)起飛，按照預(yù)設(shè)的巡檢航線進(jìn)行自主飛行，對(duì)廊道環(huán)境、線路本體及附屬設(shè)施進(jìn)行精細(xì)拍照，自動(dòng)拍攝并記錄巡檢數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了3臺(tái)無(wú)人機(jī)自主巡檢的同時(shí)，保障了飛行過(guò)程中的安全穩(wěn)定。
飛行過(guò)程中，蔣自力通過(guò)遙控器，仔細(xì)檢查每臺(tái)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備和操作指令完成情況，并及時(shí)給班長(zhǎng)匯報(bào)無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中遇到的巡檢情況。
蔣自力介紹說(shuō)：“110千伏魯克塔線1號(hào)到50號(hào)鐵塔線路處于山區(qū)，周邊線路錯(cuò)綜復(fù)雜，采用無(wú)人機(jī)自主巡檢方式，能夠節(jié)省人力的同時(shí)，有效提高巡檢效率。”
110千伏魯克塔線全長(zhǎng)9.85千米，共有鐵塔50基，此次3臺(tái)無(wú)人機(jī)同時(shí)自主巡檢，按照預(yù)定巡檢分成3部分進(jìn)行精細(xì)化巡檢，原來(lái)一天的工作量，現(xiàn)在只需3個(gè)小時(shí)就能完成，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)自主巡檢的新突破。
無(wú)人機(jī)航巡班班長(zhǎng)張賽飛說(shuō)：“今年我們還將大力推進(jìn)無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)，降低了人員誤操作風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，保證巡檢效率和設(shè)備安全。下一步，我們將繼續(xù)創(chuàng)新這種巡檢新模式，進(jìn)行輸電線路智能化巡檢，保證電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行。”
據(jù)悉，巴州電網(wǎng)共計(jì)35千伏以上輸電線路共計(jì)343條，其中，220千伏線路長(zhǎng)度3638.62千米，110千伏4016.82千米，35千伏2130.71千米，是全疆輸電線路最長(zhǎng)的地市級(jí)電網(wǎng)。2023年，無(wú)人機(jī)航巡班完成64944基鐵塔共計(jì)19185.66千米輸電巡檢任務(wù)，拍攝影像照片分類張數(shù)87.23萬(wàn)余張，發(fā)現(xiàn)缺陷2035條，均已完成上報(bào)整改，極大減輕了人工巡檢工作勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了供電線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。
一人攜帶并操作3架無(wú)人機(jī)開展輸電線路自主巡檢，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)飛手通過(guò)多機(jī)協(xié)同管理，同時(shí)監(jiān)控和調(diào)度3架無(wú)人機(jī)執(zhí)行不同的巡檢任務(wù)，在保證巡檢質(zhì)量的同時(shí)，大幅提高巡檢效率，降低人力成本，適應(yīng)大規(guī)模、高頻次的輸電線路巡檢需求。(王騫)
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